?出现

...儿子即天空中的九个太阳，玉帝让他们每天轮流升(rise)在空中，由于他们不能一起出来玩，所以很闷，于是有一天他们一起出现(arise)在空中，由于天太热了，就在人间引起(arouse)了巨大的灾难。

?产生

... appear 出现，显露，来到；看来好像，似乎；产生，发表，问世 arise 产生，出现，发生；引起，产生，起源于；起身，起床 arrive 到来，到达；来临；达到，达成 ...

?起身

... appear 出现，显露，来到；看来好像，似乎；产生，发表，问世 arise 产生，出现，发生；引起，产生，起源于；起身，起床 arrive 到来，到达；来临；达到，达成 ...

?发生

析：arise(出现，发生)是不及物动词，没有被动语态。另外 when the need arises 是一个常用结构，也可说成 Should the need arise。