?抖动
其缺点是系统存在着抖动(Chattering)的不利影响。抖动来自于对不确定性及扰动的保守估计、趋近率在滑动面两侧的符号切换、控制执行器有限的切换频率和时滞等因素。
?车轮震动
【车轮震动（Chattering）】 公路赛车中，在超高速行驶中减速时，车轮与悬架的振动产生共鸣，使前后轮上下微微震动的现象。英文也写作“Chatter”。
?抖振
Microsoft Word - 24.doc 关键词 ：不确定非线性系统，滑模控制，反演法，抖振 [gap=594]Key Words: uncertain nonlinear systems, sliding control, backstepping, chattering.
?接点振动
... checkinginstrument校验仪表 chattering接点振动 checkbit校验位 ...
喋喋吸蜜鹦鹉
辊筒跳动 ; 辊筒跃动 ; 滚筒跳动
聒噪阶层 ; 据坊间传闻
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