?运动学直接问题
... 运动学状态:kinestate 运动学直接问题:direct kinematic problem 运动学约束:kinematic constraint ...
?运动学问题
机器人运动学包含两类问题,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个 是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。
运动学正问题
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