?水下机器人

自主式无人水下机器人(AUV)是一种新兴的、能够高效完成水下作业的工具，各个国家对于水下机器人的研究热点也不约而同地放在了自主式水下机器人的研制上。

?潜水器

...究室副主任俞建成研究员告知记者，水下机械人有一个复杂的“家族”，此中载人潜水器、有缆潜水器(ROV)、水下无人无缆潜水器(AUV)是三类最主要的潜水器。

?自主水下航行器

单领航者自主水下航行器(AUV)协同导航算法中,系统模型是非线性的,扩展Kalman滤波(EKF)是针对非线性系统的很有影响力的滤波算法,但是,EKF算法的性能严格依赖于...

?自主水下载具

水下自航行器AUV（Autonomous Underwater Vehicle）是一种与装载母船无连接，依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下机器人。