| 释义 |
您要找的是不是： MPabbr. 国会议员（Member of Parliament）... 1 ?零力矩点 其次,以ZMP(零力矩点)作为稳定判据,对仿人机器人的动态步行进行了规划。讨论了仿人机器人行走时的稳定性,并推导了ZMP坐标的计算公式。 2 ?中央中级考试 SKK多媒体德语教学系统是针对歌德学院中央中级考试（ZMP）的要求而制定的，整个系统分为36级，由易到难逐步展开。 3 ?零力矩点(Zero Moment Point) ...进行建模,并将这一模型加入到原有机器人动力学模型中去.然后基于拓展的动力学模型,使用预观控制方法求取一条符合质心加速度约束的控制轨迹,作为求解最优控制问题的初始解.进而由此初始解出发,迭代求解此带约束的最优控制问题,利用得到的最优控制轨迹即能以前馈方式抑制行走过程中的振动.最后,使用预观控制方法和本文方法在仿人机器人'空'上进行行走对比实验.实验结果表明提出的方法显著减小了机器人行走过程中零力矩点(ZMP)的振荡和躯干的晃动.该方法对行走振动抑制的有效性得到了验证. 4 ?自动码坯机 ...自动 码坯机 -智能 码坯机 - 码坯机 的 自动码坯机【批发价格 【全自动码坯机型号参数——旺达1972】-郑州黄页88 自动码坯机(zmp) 全自动码坯机 码坯机/贵州 码坯机 /贵州全自动 码坯机 【运用中方全自动码坯机前途一片光明】-黄页88网 自动码坯机-首商网 码坯...
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Furthermore, based on the ZMP theory, the structure and gait optimization method were integrated to modify the gait locomotion. 进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。 - 2
It describes actualization of a sensory reflex, which consists of a body posture control, an ZMP control and a landing time control. 传感反射以加速度计、振动陀螺仪、力传感器获得的信息为依据，通过上体姿态控制、ZMP控制和落地时间控制实现传感反射控制。 - 3
Second, the author introduced a new stability region, and programmed a trajectory of variable ZMP, which was defined as a cosine curve; 然后，提出了一种新的支撑区域选取方法，采用了按余弦规律变化的ZMP运动轨迹；
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