| 释义 |
- 向量叉积：在数学和向量代数领域，外积（cross product）又称叉积、叉乘、向量积（vector product），是对三维空间中的两个向量的二元运算，使用符号 ×。与点积不同，它的运算结果是向量。对于线性无关的两个向量 a 和 b，它们的外积写作 a × b，是 a 和 b 所在平面的法线向量，与 a 和 b 都垂直。外积被广泛运用于数学、物理、工程学、计算机科学领域。
1 ?向量外积的推导 向量外积的推导(Vector Cross Product) 在网上看到向量外积的公式，大部分都只写定义，没有说明公式的推
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After the formula of documents are used to rewrite elements of Jacobian matrix, the vector cross product is changed into the vector dot product in Jacobian matrix. 利用现有的公式对雅可比矩阵中的元素进行改写，将矢量叉乘变为矢量点乘。 - 2
OK, now, so there's an interesting thing to note, which is that we can use the usual product rule for derivatives with vector expressions, with dot products or cross products. 还有个很有趣的现象要注意一下，就是我们可以用乘积法则,对向量表达式求导，无论是点乘或叉乘。 - 3
Another way to do it, of course, would provide actually parametric equations of these lines, get vectors along them and then take the cross-product to get the normal vector to the plane. 当然也有另一种方法，就是用参数方程表示这两条直线，用两条直线的方向向量作外积，从而得到切平面的法向量。
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