?三角步态
基于S3C44B0X的仿生六足机器人研究[中国电子设计网] 关键词:六足机器人;三角步态;ARM;uC/OS-II [gap=508]Key words: hexapod robot, tripod gait, ARM,uC/OS-II
三脚拐杖步法
三点同时步法
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