?偏航
半规管会再受刺激，而使得飞行员有错觉感受：即感觉向右侧方滚转及偏航(Yawing)，又如倾斜错觉，此为最常
?偏荡
... yawingvelocity首摇速度 yawing偏荡 yawing偏航 ...
?偏摇
... 偏摇 yawing 偏摇力矩 yawing moment 偏航表 yaw-meter ...
?平摆
移（ Swaying） 、横摇（ Rolling） 、纵摇（ Pitching） 、平摆（ Yawing） ；加上舰艇本 身机件、甚至舰艇上之武器发射等复杂因子的交互影响下，引起舰艇的振动，而
航 偏航力矩 ; 横摆力矩 ; 偏航力矩系数 ; 偏转力矩
偏航角 ; 平摆角 ; 偏荡角
平摆力偶 ; 首摇力偶 ; 船首摇摆力偶
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