?维滕堡

迄今对拓扑结构的描述比较成功和应用广泛的方法主要有两种：一 是60年代术罗伯森（Roberson）和维滕堡（Wittenburg）首先提出的关联矩阵和通 路矩阵的描述方法；二是70年代后期由休斯敦（Huston）发现并成功应用的较低 序号体联阵列的描述方法“…

?维腾堡

9 2多体系统动力学理论基础 硕士论文 2多体系统动力学理论基础 2．1 引言 1966年罗伯森（Roberson）和维腾堡（Wittenburg）创造性地将图论知识引入到多 刚体动力学中，他们利用图论中的一些基本概念和数学工具来描述系统的拓扑结 构，以邻接刚体的相对位...

?韦登伯

彼得在密室是在约伯的一个房顶上；马丁路得的密室是在韦登伯（Wittenburg）的一间上房里。——译自己失去的默想艺术 信徒啊，来亲近主！