?无人潜航器

无人潜航器（UUV）：长期以来，潜艇一直是航母的致命威胁。无人潜艇可以在航母靠近的路线上等待，直到它们发现航母后才发动攻击。

?无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle)

...与开发日新月著。水下航行器作为人类进军海洋的主要工具之一,受复杂海洋环境的影响,其运动控制系统中的执行机构可能发生各种故障,使得人员与设备的安全受到威胁。在面临故障时水下航行器所采取的故障诊断和容错控制措施,对提高人员和设备的安全保障具有重要意义。国内外开展水下航行器的故障诊断与容错控制研究已逾二十年,而较为系统解决执行机构故障问题的研究方案尚少。鉴于此,本文开展常见回转体式和框体式无人水下航行器(UUV)执行机构的故障诊断与容错控制研究,分别就UUV运动控制系统线性与非线性动力学模型的故障估计与检测、回转体式和框体式UUV运动控制...

?航器

基于单信标距离测量的定位解算方法中,文献[5]最早提出使用最小二乘法解算出无人水下潜航器(UUV)的水平初始位置,通过直接降阶的方式将定位方程两两相减消除二次项,构成线性方程组,从而实现对UUV位置的求解。

?水下无人航行器

水下无人航行器（UUV）是具有较强非线性的复杂动态系统，而神经网络具有理论上逼近任意非线性的能力；为了提高uuV的动力学模型精度，运用了基于输出反馈...