?传递函数

来自 IMU 的传感信号被高通滤波后用来测量出的传递函数（transfer functions）内环控制所需的角速度。而外环控制最终被放弃，因为从 IMIU 获得飞行器高度值存在一定难度。

?利用转移功能

利用转移功能(Transfer Functions)补偿网点的变化 转移功能常用来校正照排机的误差导致的网点变化。

?换函数

...状只改变投影光的空间 位置分布，而不改变投影光的颜色信息——即从投影设备到采集设备间光模式的变换函数 （TransferFunctions）不是颜色的函数。该假设限定了检测场景中物体反射性要求。