?城市搜索和救援

... 城市消防：City Fire 城市搜索和救援：urban search and rescue 城市疏散：urban disperaion ...

?城市搜索与救援

城市搜索与救援（urban search and rescue），最初是从发现和拯救地震灾害造成的建筑物倒塌而受困的幸存者而来的。

?城市搜救

...boCup机器人世界杯竞赛于2001年 引入机器人救援的专项比赛RoboCupRescue，开展了USAR机器人城市搜救（Urban Search and Rescue）项目。