?遥操作

所谓遥操作(Teleoperation)是指在本地控制远程机器人进行的作业。目前,它已广泛应用于航天、航空领域,但遥控操作仍存在以下主要问题[1-2]:一方面,操作员与空...

?远程操作

许多学者都给出了远程操作（Teleoperation）的定义，sheridan定义“1为： “远程操作足操作者的感知和操作能力在远端的延伸和扩展”，A．K．Bejczy定义 …

?操作

...难以接近的环境中进行作业的必 要性在不断增强，所以有必要开发能够能动适应环境变化的智能机器人，远距 离操作（Teleoperation）的概念开始进入科学家们的研究领域。远距离操作意味 着将人的感觉和能力扩张到远地距离。

?遥操作技术

要从事遥控智能机器人（Telerobots）、遥操作技术（Teleoperation）的理论、关键技术及应 用方面的研究与开发，尤其侧重遥操作系统手控器、高级人机接口及其相关技术的研究。