?阶跃时间

...when on（吸合时输出）： 1 Output when off（释放时输出）： -1 3、双击信号源“Step”模块，设置参数： Step time（阶跃时间）： 0 Initial value（初值）： 0 Final value（终值）： 1 Sample time（采样时间）： -1 4、Simulation Parameters中Solver的设...

?阶跃时刻

阶跃时刻（Step time）：Step模块的输出在该时刻发生阶跃，默认值为1，单位为秒。

?步长时间

2) 步长时间(step time): 指一足着地至对侧足着地的平均时间，相当于支撑相早期和中期。

?分析步长

打开对应的参数页设置分析参数 ， 将瞬态分析中的 Start Time (起始时间) 、Stop Time (终止时间) 、Step Time (分析步长) 和 Maximum Step (最大分析步长) 分别设置为 0 ，1.