?时分复用(Tdmvdma Tdmvariable Destination Multiple Access)
...当佩戴节点的员工处于掘进工作区的时候，此时大部分的时间位置相对固定，因此测距频率采用低速模式，同时为避免累积误差，移动节点关闭计步测距，以降低整体功耗。在巷道行进区域，由于人员的移动，接入各个基站的定位节点也是动态变化的，为此，时隙的调度方法要能根据实际的节点数量动态调整相关参数，以避免数据冲突。基于时分复用(TDMA)的数据包调度方式可以最大程度的降低节点发送数据冲突的几率，同时还可以有效降低节点的能量消耗。