?加速度多边形

... a EB  a EB  a C  a EC  a EC n t n t 1  1  1 A B C E 2 3 v B a B  2 a C 加速度多边形(acceleration polygon)的性质 由极点p向外放射的矢量，代表 机构中相应点的绝对加速度。