?规划法

doc 规划法[7-9] （Successive Linear Programming，SLP）和连续二次 规划法（Successive Quadratic Programming，SQP） 等。

?连续二次规划法

...successive quadratic programming, trust region method. [gap=101]关键词：约束优化，内点法，大规模的优化，非线性规划，原始的方法，原 - 对偶的方法，连续二次规划法，信赖域方法。