?包容结构
... 型结构不包括以符号为中心的模型中的任何一类，也不是用复杂的符号推理，例如 Brooks 的包容结构 （subsumption architecture）；混合型结构是指上述两种结构的有机结合。
?包容式体系结构
...绪论 Brook从研究移动机器人控制系统结构的角度出发，提出了基于行为的体系结构一一包容式体系结构（Subsumption Architecture）［Br01986］。包容式体系结构是一种完全的反应式体系结构，是基于感知与行为（Sense．Action，SA）之间映射关系的并行结构。
?包容体系结构
本文讲解如何使用 Simbad 工具箱编写虚拟机器人，并介绍包容体系结构（subsumption architecture） 的机器人设计原理。
?包容式结构
这种控制结构的典型代表是MIT的Brook提出的包容式结构（Subsumption Architecture），它的基本思想是把复杂的任务分解成很多简单的可以并发执行 7 室外自燕移动机器入导航系统殿其仿真软件的设计与实现 的单元，每...
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