?空间站遥控机械臂系统

：兰篁堡苎 堑垒 制的七自由度直接驱动型机器人操作手为起点，加拿大研制空间站遥控机械臂系统 （SSRMS）和专用机械手（SPDM），美国航空航天实验室研制了30自由度的超冗余自 由度机器人。

?空间站遥控操纵系统

...控操纵系统”机械臂、“暴露设施”和“实验后勤舱”四部分组成：6)加拿大：“移动维护系统”，包括“空间站遥控操纵系统”(SSRMS)(“加拿大臂”2)、“移动基座系统”(MBS)和“巧手”专用灵巧操纵器(SPDM)，其中“加拿大臂”2用于空间站装配与维护、轨道器对接与...

?空间站机械臂

HTV飞船和龙式飞船都使用和谐号节点舱的天底(nadir)对接口，需要使用空间站机械臂(SSRMS)将HTV3飞船移动到天顶对接口，才能进行龙式飞船的对接，这个移动又可能需要数天时间。

?机械臂

第一类是加拿大为空间站大型机械臂(SSRMS)研制的末端执行器以及为航天飞机机械臂(SRMS)研制的末端执行器,这两种末端执行器具有相同的捕获原理[1-2]。