?安德罗诺夫
进入20世纪后，范德波（Van der P01）在 研究电子管震荡和模拟人的心脏搏动中发现了大量的分岔现象，安德罗诺夫 （Andronov）等在其他非线性振动领域也都发现了这种现象。
安德罗诺沃类型
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