?同意

取得一致意见 , agree to(suggestion, proposal, plan) 同意(计划、建议) agree with 同意（看法等），符合 ..

?商定

agree to 办法等”; 表示“同意某项建议; 表示达成一致; 同意,商定; 同意，答应（某事）; 同意,赞成; 同意某人..

?赞同

... agree on赞同，赞同 agree to赞同，商定 agree with赞同，与…获得同等 ...

?允诺

... get into trouble 使自己或他人陷入困扰之境 agree to 同意；接受；允诺 set aside 留出；驳回 ...