?加速

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?特殊教育

正规化 — 正规化是特殊教育(SPED)的一项原则，特殊教育是为有特殊需求的学员提供尽可能近的教育环境和生活环境，并确保大多数人都能普遍享受。

?单进程事件驱动(Single Process Event Driven)

文章前半部分主要讨论 单进程事件驱动( SPED )和非对称多进程事件驱动(AMPED)结构的优缺点,后半部分是作者提出的异步刷新单..

?及速度输出指令

输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置， 输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置， 详见脉冲输出指令及高速计数器指令。