?铰接式的悬架
本文描述了一种自动驾驶控制算法的基础上防滑转向的机器人车辆与铰接式的悬架(RVAS)的。的驱动控制算法由四部分组成,速度控制器,用于按照所希望的速度,轨迹跟踪控制器,其计算输入的横摆力矩,以跟踪所希望的轨...
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