滚动参考姿态
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?基准滚转姿态
roll reference attitude 基准滚转姿态, 基准坡度 yaw reference attitude 起始偏航姿态, 基准偏航角; 起邕偏航姿态 .
?基准坡度
roll reference attitude 基准滚转姿态, 基准坡度 ..
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