?罗克鲁瓦

虽然常备军的起源可以追溯到法王查理七世（1445—1448）的时代中，但是直到1643年，西班牙的旧式陆军在罗克鲁瓦（Rocroi）被大康地（Great Conde）击败之后，法国陆军不久又在卢弗瓦（Louvois）主持下改组。