?鲁棒稳定性

1、鲁棒稳定性（Robust stability）：一个具体的控制器 ，如果对一个模型族中的每个对象都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。

?强健稳定

...一步了解上述问题，接下來将利用在古典控制所提到之根轨迹图來简单介绍 强健控制所关心的兩个课题: “强健稳定(robust stability)＂以及“强健性能 (robust performance)＂。