?鲁棒控制
...鲁棒控制;机器人动力学;MATLAB/imulion;S-Function函数 [gap=2522]Keywords robotic manipulators with uncertainties;computed torque control; robust adaptive control; Robotic kinematics; MATLAB/ Simulation; S-Function ..
非线性鲁棒自适应控制
自适应控制与鲁棒控制
鲁棒自适应控制
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