?选择顺应性装配机器手臂

SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm（选择顺应性装配机器手臂），“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动，而Z是固定的。

?机器人

...embly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。

?选择柔性组合机器人臂

... 点击次数：点击：53 核心提示： 产品情况介绍 SCARA（选择柔性组合机器人臂，Selective Compliance Assembly Robot Arm）型装配机器人是水平多关节机器人，其所有转动关节的轴线都是与立柱平行的。