?层次

本文采用并行多核架构和动态生成的数据结构（BVH）的实时渲染高度复杂的动态变形的场面，特别是边界体积的层次（BVHs）的高效加速处理复杂的三角分布的结构和可容纳变形的镜头通过更新而无需重建整个树的边界原始的。

?层次包围盒

一种流行的做法为加快CD的层次包围盒（BVHs）已被证明是一个成功的加速度数据结构CD之间的刚性机 构，如球体，轴对齐包围盒（AABB），OBB，K-DOP等等等。