[力]?刚体运动

...刚体运动 ; 螺旋运动 [gap=919]y words: conformal geometric algebra; geometric product; graphic transformation; rigid body motion; screw motion ...

?钢体运动

(Locomotion) 我们假设本系统中的 agent 具有钢体运动（rigid body motion）的特性，可透过合力、力矩的计算，得到 agent 的 速度及角速度，进而计算每回合 agent 移动的位置及方向。