?太阳能技术项目
美国太阳能技术项目（ SETP）的目的是 提高 美国太阳能系统的成本竞争力，目 前在执行的多年工作计划是从 2008 年到 2012 年。
?奇偶置位
... SAR算术右移 SETP奇偶置位 LOOP计数轮回 ...
?步幅
... anghe：角度 setp：步幅，设置在于手工添加的两点之间用多少段直线来模拟曲线。 optimize：优化，打开之后直线上无步幅值，曲线段上按照所设的setp值的运算。 ...
?设置输出脉冲数
... Reset 复位 SetP 设置输出脉冲数 (定长运动使用) SetCP 设置软件上限位 ...
跨步执行
单步跟踪 ; 停止时
并且采用外部时间步长
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