释义 |
- n.随机抽样一致算法(Random Sample Consensus):一种迭代算法,用于从包含异常值的数据集中估计数学模型的参数。广泛应用于计算机视觉和机器人领域,如图像配准、三维重建等。
1 ?随机抽样一致 文献[9]采用了随机抽样一致(RANSAC)的方法进行模型参数拟合,虽然在特定情况下能产生不错的稳像效果,但该方法的随机性很强,有时会产生不收敛的情况。 2 ?随机抽样一致性算法 随机抽样一致性算法(RANSAC)是一种鲁 棒的变换估计算法,利用特征集合的内在几 何约束关系进一步剔除错误的匹配。 3 ?随机抽样一致性 最小二乘算法 随机抽样一致性 ( RANSAC )是用来去除令人不安的特征点移动的物体,并取得初步估计。准确和强大的视觉里程计估计的数学模型来自视差空间。 4 ?随机采样一致性 ...的正确率;以频率域下相位分析结果为约束条件对匹配结果进行优化,抑制错误匹配同名点;同时,提出了一种基于随机采样一致性(RANSAC)的自适应选择策略,提高参数估计阶段的自动化水平;最后,实现多源光学卫星影像间的配准。
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We select the RANSAC algorithm based on affine invariant as the coarse registration algorithm. 选择基于仿射不变量的RANSAC配准算法,作为粗配准算法。 - 2
When the ICP algorithm combines with RANSAC algorithm, the registration is high-speed and robust. 论文把RANSAC粗配准算法与ICP精确配准算法相结合,具有较高的收敛速度和鲁棒性。 - 3
Then we propose a RANSAC algorithm using TDOA estimation for robust speak localization based on valid frames. 在所获得的有效帧的基础上提出一种基于TDOA估计的鲁棒RANSAC算法对说话人进行定位。
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