[计]?引导指令

... bootstraptechnique引导指令方法 bootstraping引导指令 Bopyridae水怪科 ...

?自助法

使用多步返回可能是有益的，因为自助法（bootstraping）频率的降低可能会导致较少的偏差梯度。此外，它加速了返回相关信息的反向传递，因此我们的实验往往是DDPG+HER训练的限制因素。