?冗余度机器人
... 关键词:弹性变形;冗余度机器人;载荷质量比;关节初始位形 [gap=525]Keywords:Elastic deformation, redundant manipulator, ratio of load to mass, Initial joint configuration ...
?冗余度机械臂
冗余度机械臂
非冗余机械臂
关节型冗余度操作臂
超冗余度机械臂
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