?泊松公式
... 柱坐标方法 球坐标方法 50 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 5-5-3 泊松公式（Poisson formula） r ω r × = t d d 对固 对固 连 连 于刚体的单位矢 于刚体的单位矢i′、j ′ 、k ′ ，有 i ω i ′ × = ′ t d d j ω j ′ × ...
?Poisson公式
poisson公式
泊松求和公式
泊松积分公式
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