?并给出了基于惩罚函数的小生境遗传算法

...化问题,总结了足球机器人体力的三元组模型,并且建立的动态目标路径规划的运动模型,并给出了基于惩罚函数的小生境遗传算法(PNPGA,Penalty Function Niche Pareto GeneticAlgorithm)的路径规划算法。

?惩罚函数的小生境遗传算法

...化问题,总结了足球机器人体力的三元组模型,并且建立的动态目标路径规划的运动模型,并给出了基于惩罚函数的小生境遗传算法(PNPGA,Penalty Function Niche Pareto GeneticAlgorithm)的路径规划算法。