?预赛
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?预备知识
文献17j给出机器人动力学方程的儿个重要性 质,利用这些性质改进控制律,提高实时性 2预备知识(Preliminaries) 2.1连续可导递增函数(A continuous differentiable increasing function) 定义 矿(m,p,￡,x)表示为连续可导递增函 数向黯s(z)的...
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