[科技]?前提

...树的节点，作为行为树的节点还差了些东西，在以前的介绍中，我们知道行为树的每一个节点都可以绑定一个称为前提（Precondition）的部分，用来作为是否进入这个节点的条件，在我的实现中，我把这个前提拆分成了两个部分，一个称为“内在前提”，一个称为“外在...

[科技]?先决条件

先决条件（Precondition）：指动作执行所必须满足的前提条件。通常用一阶逻辑 公式来表示。

?前提条件

一个动作(Action)由前件和后件组成,前件又被称为前提条件(Precondition), 只有当动作的前提条件在某个状态中全部为真时,我们称这个动作相对于这个状 袁同学 态是可应用的(Applicable):动作的后件(Postc...

?事先具备的条件

... Criteria：判断标准 Precondition：事先具备的条件 External：外界的 ...