?比例积分控制器
定义 中文名称： 比例积分控制器 英文名称： proportional plus integral controller 其他名称： PI控制器(PI controller) 定义： 产生比例和积分(再调)控制作用的控制器。 应用学科： 机械工程（一级学科）；工业自动化仪
?PI控制器
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?比例加积分控制器
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