?非完整
移动机器人控制 (1)建模 根据所受约束的不同,可以将控制系统分为完整(Holonomic)系统和非完整(Nonholonomic)系统。约束条件能够以位形变量显式代数方程描述的系统,即为完整系统;约速条件为不完全可积的微分方程则为非完整系统。
物 非完整系
不完全约束 ; 非完整约束
非完整速度坐标
nonholonomic:
non- +? holonomic
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