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?正交化
以前学者在研究脉冲响应时大多采用 Cholesky 分解技术，从而使误差项正交化 (Orthogonalised)。但 Cholesky 分解有个缺陷，即它是非唯一的，这将导致冲击识别的 任意性。
不完全正交化方法
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