?量距

... 量距仪 odometer 量距 odometry 蜻蜓目 Odonata ...

?测程法

【正文快照】： 1引言(Introduction)测程法(Odometry)是使用最广泛的移动机器人定位方法[1].它不需要外部传感器信息就能实现对机器人位置和方向的估计,能够提供很高的短期定位精度.

?里程计

里程计（Odometry）是使用最为广泛的导航方法，它能在短期内提供精确的定 位，但它的误差随着时间的增加是呈无界限累积的，尤其是它的方向误差，将直...

?测距法

本文通过Odometry(测距法)获取机器人小车当前位置,用一维激光测距传感器经由电机驱动实现180o范围扫描,获取环境中障碍物相对机器人的位置,再经过求解实现周...