?参数调整
不幸的是，质量-弹簧最优化需要细致的参数调整(parameter tuning)，且对于自相交也无法控制。
?参数调节
参数调节 / 调参（parameter tuning） 2.3 性能度量（performance measure） .
?调参
... Parameter estimation 参数估计 Parameter tuning 调参 Parse tree 解析树 ...
PID参数整定
自动调参
参数调节随机共振
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