?中程弹道导弹

...，最大射程200公里 弹道导弹 洲际弹道导弹 (ICBM): 射程5500 km以上 远程弹道导弹 (IRBM): 射程3000~5500 km 中程弹道导弹 (MRBM): 射程1000~3000 km 短程弹道导弹 (SRBM): 射程1000 km以下。 各司其职，各管一摊。

?弹道导弹系统

...导弹（ICBM）系统的分导式多弹头技术（MIRV），DF-15型短程弹道导弹（SRBM）系统的GPS制导系统，DF-21型中程弹道导弹系统（MRBM）的雷达末端制导系统等等，在俄罗斯原有技术的基础上，都实现了技术的重大突破;中国的明级常规动力潜艇的设计思想与核心技术超越了...

?可靠背景模型

在ECD的基础上,进一步提出了一个有效的背景生成方法:可靠背景模型(MostReliable Background Model, MRBM)。在MRBM生成的过程中,运用mean shift来迭代找到每个像素的分布的众数。