[计]?主循环

主循环（main loop）是一个事件循环，每个需要响应输入的应用 必须包含主循环。

?主回路

[0134] 一般地，由于与姿态控制的主回路（main loop）相比较，在张力控制辅助回路 （minor loop）中相位延迟较小，因此，可以大幅提高张力控制部的增益，张力控制辅助闭回

?汁环

... 芝元：master cell 汁环：main loop 支援支持：support ...

?回路

... main fuse 总熔丝 main loop 回路 main machine interface 主机接口 ...