?观测器
已有的研究中,多种车辆状态估计方法被提出,其中龙贝格观测器 ( Luenberger Observer) 与卡尔曼滤波器 ( Kalman Filter) 是应用的最广泛的两 [4]种方法。
对偶Luenbeger观测器
扩展Luenberger观测器
广义龙贝格观测器
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