?惯性导航系统(Inertial Navigation System)
...中,卫星信号被建筑物、桥梁或者隧道所阻挡,车辆将很难获得精确的定位信息。此外,宽带无线通信在传输信号的过程中也可能出现数据丢包等间歇性中断的情况,这时移动车辆将无法获得基站发送的差分数据,从而无法进行差分定位,这也会导致车辆不能获得精确的定位信息。因此在上述情况下,该系统都难以在整个路段上为车辆提供无缝的高精度定位服务。惯性导航系统(INS)是以陀螺和加速度计作为传感器件的导航解算系统,该系统根据陀螺的测量值和加速度计的测量值解算出载体在导航坐标系中的速度和位...