?拉格朗日观点
Jameson [2] 基于拉格朗日观点(Lagrange Viewpoint)，引入形状控制理论将设计问题转化为控制问 题，因其推导过程简单、物理意义清晰而倍受青睐。
欧拉拉格朗日方法
拉格朗日方法
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