?联合位置
BigDog 的运动感测器包括：联合位置（joint position）、联结力（joint force）、接地触点（ground contact）、接地负载（ground load）、一个雷射陀螺仪（laser gyroscope），以及一个...
?关节座标位置
...转换工作 进行座标转换工作 5 A B C X Z Y (X, Y, Z) = F(A, B, Z) 6 vs vs 座标位置 (Position) 关节座标位置 (Joint position) 卡氐座标位置 (Cartesian position) 座标转换 InK FwK 7 -- 直线运动命令 直线运动命令 圆周运动命令 圆周运动命令 单一小线段的...
轴承接头位置
关节位置觉
足关节位置感觉
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