?运动方程
式(2—6)为机械手的运动方程(kinematic equation),即静态方程。 在机械手的控制中,我们是己知在空见的运动轨迹坝t),要求关节角的运 动轨迹O(t),对式(2-6)求逆可得 O=F ...
?运动学方程
运动学方程
欧拉运动学方程
物体运动方程
运动学方程求解
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